Tantra Indiako milaka urteko tradizio espirituala da, eta erritualak, meditazioak eta energia-teknikak uztartzen ditu, jainkotiarraren eta gizakiaren arteko lotura-egoera transzendentala lortzeko. Testuinguru sexualean, tantrak berehalako plazer fisikotik haratago joan nahi du, sexu-ekintza konexio espiritual, emozional eta fisikoko esperientzia sakon bihurtuz. Sexu tantrikoak enfasia jartzen du topaketa luzatzean, desazeleratzean eta sentsazio bakoitzaren kontzientzia areago-tzean. Helburua maitaleen artean intimitate sakonagoa eta energia-trukea lantzea da. Hona hemen sexu tantrikoaren ezaugarri nagusietako batzuk.
Arnasketa kontzientea: bi gorputz-adarren arteko arnasketa sakon eta sinkronizatua fun-tsezkoa da energia sexuala gorputzean zehar mugitzeko, plazera luzatuz eta kontzientzia-egoera jasoz.
Lotura espirituala: sexu tantrikoa aukeratzat jotzen da egoa gainditzeko eta bikotekidearekin konektatzeko maila sakonago batean, bestean sakratua dena ezagutuz.
Presentzia osoa: praktikak arreta osoa eskatzen dio oraingo uneari, distrakziorik eta orgasmora azkar iristeko helbururik gabe. Une bakoitzean gozatzea da helburua.
Energia sexuala bizi-indar gisa: tantran, energia sexuala ez da soilik fisikotzat hartzen, baizik eta bizi-energiaren (edo pranaren) agerpentzat. Kontzienteki kontrolatu eta zuzentzen badugu, ongizate, sormen eta hazkunde espiritual handiagoa senti dezakegu.
Plazeraren luzapena: berehalako klimaxa bilatu beharrean, tantrak ekintza sexuala luzatzea eta orgasmoa saihestea bultzatzen du, energia gorputz osoan metatu eta zabaltzea ahalbidetuz.